Model of Surveillance in Complex Environment Using a Swarm of Unmanned Aerial Vehicles
Petr Stodola , Jan Drozd2 , Jan Nohel
Bu makalede, eş zamanlı algılama ilkesine dayanan bir sürü insansız hava aracı (İHA) kullanılarak otonom gözetime yönelik yenilikçi bir yaklaşım anlatılmaktadır. Bir gözetim alanı içindeki ilgilenilen bir nesnenin tespit edilebilmesi için belirli sayıda sensör tarafından aynı anda taranmasını gerektirir.
Çalışmanın odak noktası, operasyon sırasında etkili bir şekilde en yüksek gözetim kalitesini sağlamak için bireysel İHA'ların sürüde konuşlandırılmasının optimize edilmesidir